20多年来他从未履行过抚养孩子的义务，现在我有

子女抚养费规定抚养子女是父母的法定义务，无论父母的婚姻状况，都要承担抚养的义务和职责，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
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《婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。　　不能独立生活的子女，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等。　　抚养是指父母从物质上、经济上对子女的养育和照料，如负担子女的生活费、教育费，在生活上照管子女等。教育是指思想、品德、学业等方面对子女的全面培养。
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你好!协商不成的，可以起诉要求承担抚养义务